仙台藩祖伊達政宗は1567(永禄10) 年出羽国(山形県南東)に誕生した。
この時期は1467年の応仁の乱以降、約100 年間続いた戦国時代の末期であり、大きく時代が変化するちょうど過渡期にあたる。そんな時勢の中で伊達政宗もまた波乱の人生を送った。

18歳で家督を相続すると、卓越した武将として南奥羽を支配し、「独眼竜政宗」の異名を天下に轟かせた。1591(天正19)年豊臣秀吉の命により、米沢から岩出山(宮城県北)に移り10 年を過ごした後、1601(慶長6)年徳川家康の許しを得て、35歳の時仙台城を築き、以後仙台藩の政治、産業、文化の振興に尽力し、仙台藩62万石の基礎を築いた。

またイスパニア(スペイン)との藩単体での通商貿易を試み、家臣支倉六右衛門常長を使者としてヨーロッパに派遣するなど、この当時の大名としては破格の人物であったといえる。仙台市博物館には政宗の筆になる書状や詩歌が多数収蔵されており、優れた文化人としての側面も伺える。

1636(寛永13)年政宗は70 年の生涯を閉じ、遺命により経ヶ峯に埋葬された。

伊達忠宗は藩祖伊達政宗の二男として慶長4年(1599)大阪城下に生まれ、幼名を虎菊丸と称した。
母は政宗正室愛姫(陽徳院)で、十三歳のとき二代将軍秀忠の御前で元服し「忠」の字を賜り忠宗と称した。

寛永13年(1636)父政宗の死によって38歳で家督を継ぎ二代藩主となった。
その人柄は謹厳実直で、何事も派手であった父政宗とは違い、柔和な人物と評されている。
一方で「戦国の世に生まれたかった」と家臣に語り、鉄砲や弓術などに秀で、また狩りなどを頻繁に行うなど、武勇にも富んでいたとされる。

忠宗は法治主義により藩政を確立し、仙台城二ノ丸の構築や仙台東照宮をはじめとする寺社の造営の他、寛永の総検地や年貢御定、新田開発など、仙台藩の経営面に多くの治積を残した。
こうしたことから忠宗は“守成の名君” と称されている。

忠宗は万治元年(1658)7月12日、仙台城で60年の生涯を閉じた。
墓所は政宗同様経ヶ峯と定められ、当時西峯にあった虚空蔵堂と別当大満寺を愛宕山に移し、跡地に埋葬された。
霊屋感仙殿は四代藩主伊達綱村によって建立されている。